Ура! Я таки поднял вай-фай в Слаке! Теперь он подключается автоматом при стартапе. На будущее:
Адаптер Broadcomm BCM43xx хочет firmware microcode, который надо выдирать b43-fwcutter-ом. Драйвер ядра b43 — лишь обертка для этого микрокода. Подробности об этом (а также и о многом другом) увлекательнейшем процессе можно найти тут.
Для получения PSK (64-байтный кодированный пароль) использовать wpa_passphrase <essid> <passphrase>. На выходе дает кусочек конфига для wpa_cupplicant.conf, который и занимается авторизацией в wi-fi.